PARTES DEL ROBOT

Las fuentes de movimiento son las que le otorgan movimiento al robot. Una de las más utilizadas es el motor eléctrico.

Se suelen emplear conjuntos de engranajes, aunque también se usan ruedas de fricción o poleas y correas.

Algunos robots deben sostener o manipular algunos objetos y para ello emplean dispositivos denominados de manera general medios de agarre. El más común es la mano mecánica,"gripper".
En los robots de juguete se pueden emplear baterías comunes o pila. Los sensores le permiten al robot a manejarse con cierta inteligencia al interactuar con el medio. Entre los diferentes sensores están: las fotoceldas, los fotodiodos, los micrófonos, los sensores de toque, de presión, de temperatura, y de ultrasonidos.

Los circuitos de control son el "cerebro" del robot y están formados por componentes electrónicos.

En el entorno industrial, podemos llegar a distinguir:

• La primera es la máquina propiamente dicha, o sea todo el sistema mecánico y los motores o actuadores y el sistema de agarre o sujeción de los objetos.
• Los sensores de fuerza, visión y sonido son detectores necesarios para que la máquina sepa exactamente el estado de todas las variables que precisa para una correcta actuación.
• El sistema de control y el lenguaje de programación forman el sistema de toma automática de decisiones, que incluye la planificación, el control de los movimientos y la interpretación de los datos que aportan los sensores.