TIPOS DE ROBOTS

• Las clasificaciones son las que se mencionan a continuación:

1. En función del medio: Dentro de esa clasificación se encuentran :Los terrestres que pueden ser vehiculos o manipuladores industriales, los aéreos, los acuáticos, y los hibridos.
2. En función del control del movimiento: Son los siguientes autónomos, teleoperadores, robots fijos como la automatización de procesos industriales o asistencia medica. Robots móviles como lo son de exploración o transporte.
3. En funcion de su aplicacion: Se encuentran: Industriales y manipuladores moviles o vehiculos robot, protesis para uso humano,didacticos o experimentales. Manos teledirijidas o telechirs, instalaciones inteligentes, microbots o nano-robots. Industriales o manipuladores.

PARTES DEL ROBOT

Las fuentes de movimiento son las que le otorgan movimiento al robot. Una de las más utilizadas es el motor eléctrico.

Se suelen emplear conjuntos de engranajes, aunque también se usan ruedas de fricción o poleas y correas.

Algunos robots deben sostener o manipular algunos objetos y para ello emplean dispositivos denominados de manera general medios de agarre. El más común es la mano mecánica,"gripper".
En los robots de juguete se pueden emplear baterías comunes o pila. Los sensores le permiten al robot a manejarse con cierta inteligencia al interactuar con el medio. Entre los diferentes sensores están: las fotoceldas, los fotodiodos, los micrófonos, los sensores de toque, de presión, de temperatura, y de ultrasonidos.

Los circuitos de control son el "cerebro" del robot y están formados por componentes electrónicos.

En el entorno industrial, podemos llegar a distinguir:

• La primera es la máquina propiamente dicha, o sea todo el sistema mecánico y los motores o actuadores y el sistema de agarre o sujeción de los objetos.
• Los sensores de fuerza, visión y sonido son detectores necesarios para que la máquina sepa exactamente el estado de todas las variables que precisa para una correcta actuación.
• El sistema de control y el lenguaje de programación forman el sistema de toma automática de decisiones, que incluye la planificación, el control de los movimientos y la interpretación de los datos que aportan los sensores.

 

ANTECEDENTES DE LA ROBOTICA

Los antecedentes de la robotica son los siguientes: 

• El primer robot de la era moderna llamado “Elsie la Tortuga” creada por Grey Walters.
• La robótica no era llamada ciencia y los robots eran llamados autómatas.
• La palabra robot fue creada por un checoslovaco llamado Karel Capek y que en su idioma significa “trabajador que proporciona servicio obligatorio”.
• Las tareas pesadas y repetitivas del ser humano causaron el desarrollo de los primeros artefactos o simples maquinas.

Documental`parte 5/5

Aspiradora (Robot de Servicio)

Documental parte 4/5

NextSat y ASTRO (robots satelites)

• NextSat gira alrededor de la Tierra
• ASTRO se acopla a NextSat, y sirve para pruebas de controladores desde la Tierra.